肖学明

学历/学位:研究生/博士

职称/导师:讲师/硕士生导师

系所:探测与信息工程系

行政职务:探测与信息工程系副主任

通讯地址:长春理工大学科技大厦B座301室

联系电话:

邮政编码:130022

电子邮件:alexcapshow@cust.edu.cn

个人简介:

        2011年本科毕业于天津科技大学、2013年硕士毕业于哈尔滨工业大学、2017年7月在哈尔滨工业大学获航空宇航科学与技术专业博士学位。2017年11月任光电工程学院讲师、探测与信息工程系副主任。获国家发明专利3项;发表学术论文16篇。

研究方向:

        深空探测、计算机视觉、智能机器人学等

所属学科及导师类别:

        仪器科学与技术  硕士生导师

指导教学:

        主讲本科生课程《信号与系统》、《数字图像处理》
        指导各类学生竞赛获省部级三等奖1项。

代表性科研项目:

        973课题:行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究(非涉密、已结题)     参与人,参与行星表面地形时空表征与特征识别理论方法子专题的研究。----2012-01-01到2016-08-31
        国家自然基金面上项目:行星着陆导航方法研究研究(非涉密、已结题)项目主要参与人。研究行星探测器及巡视器障碍检测与规避技术。----2012-01-01到2015-12-31
        近年来参与973计划项目、国家自然科学基金面上项目,国防基础科研、CAST创新基金等研究计划10余项,研究成果被美国知名科技网站Science Trend以长文报道。

代表性论文或专利:

        发表论文16余篇,其中SCI论文7篇,EI论文5篇, 专利3项
        以下为代表性论文(*通讯作者,#共同第一作者)
        Xiao, X., Cui, H., & Tian, Y. (2015). Robust plane fitting algorithm for landing hazard detection. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 51(4), 2864-2875. (SCI, JCR Q1, Top期刊)
        Xiao, X., Cui, H., Yao, M., & Tian, Y. (2017). Autonomous rock detection on mars through region contrast. Advances in Space Research. 60(3), 626-635. (SCI JCR Q3)
        Xiao, X., Hutao Cui, Yuanyuan Dong. (2017, Oct) IKOSE-based Hazard Detection for Mars Landing Mission. 65th International Astronautical Congress (IAC), Toronto.
        Xiao, X., Hutao Cui, Dong Chen. (2015, Oct) Rock Detection on Mars via Superpixels Method. 66th International Astronautical Congress (IAC), Jerusalem.(EI)
        Xiao, X., Hutao Cui, Meibao Yao, et al. (2018, Oct). Auto Rock Detection via Sparse-based Background Modeling for Mars Rover[C]. IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), Rio de Janeiro, 1-6. (EI 进化计算顶级会议)
        Xiao X., Yao M., Cui H., et al. Safe Mars landing strategy: Towards lidar-based high altitude hazard detection[J]. Advances in Space Research, 2019, 63(8): 2535-2550.(SCI JCR Q3)
      Yao M., Xiao X., Tian Y., et al. A two-time scale control scheme for on-orbit manipulation of large flexible module[J]. Acta Astronautica, 2019, 154: 92-102. (SCI JCR Q1)
        Yao M., Xiao X., Christoph H.Belke, Hutao Cui, Jamie Paik. Optimal distribution of active modules in reconfiguration planning of modular robots[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 11(1): 011017. (SCI,JCR:Q2)
        Guo Q., Geng Y., Xiao, X*. (2017) Multi-scale rock detection on Mars. SCIENCE CHINA Information Sciences, 61, 1-8. (SCI,JCR:Q4)
        Yao M., Cui H., Xiao X., Christoph H.Belke, Jamie Paik. Towards peak torque minimization for modular self-folding robots[C]//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, Oct. 2018: 1-5.(EI)
        Zhang Z., Zheng Y, Xiao X., (2017). Improved Order-Reduction Method for Cooperative Tracking Control of Time-Delayed Multi-Spacecraft Network [J]. The Journal of the Franklin Institute, 355(5), 2849-2873. (SCI JCR Q2)

社会兼职:

        IEEE member,担任多个国际SCI刊物审稿人,如IEEE TAES、IEEE JSTARS、AST、ASR、ACTA等