孔德杰

学历/学位:研究生/博士

职称/导师:副教授/硕士生导师

系所:探测与信息工程系

行政职务:

通讯地址:吉林省长春市卫星路7089号长春理工大学光电工程学院

联系电话:

邮政编码:130022

电子邮件:13578990198@126.com

个人简介:

        2002年 山东大学电气工程学院电机电器及其控制专业,工学学士;
        2005年 山东大学控制科学与工程学院电力电子与电力传动专业,工学硕士;
        2014年毕业于中国科学院大学光学工程专业,工学博士学位。
        现为长春理工大学探测与信息工程系教师,承担教学与科研工作。

研究方向:

        以自动控制理论、电力电子技术为基础,以嵌入式系统为工具,形成了各型光电转台、惯性空间姿态控制和伺服驱动器三个主要的研究方向。光电转台研究以各型动基座光电转台为样机平台,重点研究光电转台的运动控制以及传感信息处理方法;惯性空间姿态控制的研究以多旋翼无人机机载云台为样机平台,重点研究机载云台的空间姿态稳定以及IMU算法研究;伺服驱动器方面的研究主要针对电机控制应用领域的需求,研究并开发小型化、低成本、高精度的伺服驱动器,驱动器主要面向转台、机器人等工业控制领域。

所属学科及导师类别:

        仪器科学与技术    硕士生导师

指导教学:

        主讲本科生课程 《单片机原理及应用》

代表性科研项目:

        1. 伺服控制单元设计  横向
        2. CPA控制系统设计   横向

代表性论文或专利:

        1. 孔德杰,戴明等.两轴四框架机载光电平台运动耦合分析[J].长春理工大学学报(自然科学版),2013,36(6):24-27.
        2. 孔德杰,戴明等.动基座光电稳定平台伺服系统中加速度反馈的实现[J].光学 精密工程,2012,20(8):1782-1788.
        3. 孔德杰,程志峰等.动基座光电平台伺服系统扰动力矩抑制能力仿真与分析[J].长春理工大学学报(自然科学版),2011,34(2):67-69.
        4.孔德杰,程志峰,李嘉全,盖竹秋,戴明.一种高精度有限转角轴系角加速度测量装置,授权专利号:ZL 201310066223.3.