展示“光电智造”的实践力量！长春理工大学“智能反无人机打击车”驶入国赛
2025-10-17
10月17日，由中央宣传部宣传教育局（全民国防教育局）、教育部体育卫生与艺术教育司、中央军委国防动员部政治工作局指导，中国航空学会、中国兵工学会主办，上海市委宣传部与上海市教育委员会承办的2025全国青少年智能无人系统应用大赛在上海举办。大赛设有光纤遥控飞行挑战赛、地面反无人机群挑战赛、空地无人协同对抗赛、无人车集群竞速赛、陆空联合保障运输赛等五大赛项。
赛事中，长春理工大学携自主研发的“智能反无人机打击车”挺进“地面反无人机群挑战赛”决赛。
“我们的作品全程围绕赛事‘合规操作、精准反制’的核心需求设计，通过扎实的技术高效完成无人机群模拟目标（固定靶与移动靶）的识别与打击任务。”长春理工大学光电工程学院研究生李炎璞作为参赛选手参加了比赛。
无人车车身尺寸为50×60×48cm，紧凑结构既能满足赛事“长≤1m、宽≤0.8m、高≤0.8m”的尺寸限制，又便于在草坪覆盖、地势起伏的比赛场地中灵活穿行；重量与运行分贝均符合赛事“≤100kg、≤70dB”的要求，运行时间≥5分钟，可完整支撑5分钟比赛时长内的任务执行，无需中途中断。
为备赛本次赛事，团队自筹备之初便以问题为导向，围绕核心挑战开展系统性攻坚。针对草地环境这一关键因素，他们重点攻克了场地适应性难题——不同区域草长、湿度及平整度的差异，易导致设备移动偏差，而团队依托小车四向全方位移动的核心优势，通过在多类模拟草地场景中反复测试，逐步优化底盘动力分配与转向控制逻辑，最终实现小车在复杂草地工况下的灵活穿梭与精准定位，有效抵消了场地环境对移动精度的影响。
“在核心功能层面，重点打磨手动瞄准与合规打击能力。瞄准系统采用远程操控设计，操作人员可在打击任务执行区域外，通过专用终端直接控制瞄准镜头的俯仰、旋转角度，搭配实时画面传输功能，能清晰捕捉30×40cm规格的目标靶，实现对固定靶和移动靶的精准定位与打击；打击装置搭载赛事指定的水弹发射系统，枪口比动能严格控制在1.8 J/cm²以内，最大载弹量20枚（赛前准备齐全，比赛中无需补充），有效打击范围≤10m，命中后可配合目标靶的烟雾提示与语音提示，确保裁判能清晰判定打击效果。”李炎璞介绍。
针对赛事场地的复杂地形，团队对无人车的行进适应性进行了优化。车辆动力与转向系统可适配山坡起伏路况，能在凹凸地形中稳定行驶，避免因场地因素影响打击节奏。同时，远程操控模式严格遵循“操作人员在警戒线外作业”的赛事规则，既保障人员安全，又能通过快速调整车辆位置与打击角度，在有限弹药条件下最大化覆盖目标，提升任务完成效率。
“此次参赛，我们希望以贴合赛事需求的作品，展现长春理工大学的工程实践能力与创新思维，为赛事注入‘光电智造’的实践力量。”李炎璞说。
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